以下型号均：


当运动控制的概念还没有为大众普遍接受的时候，刚刚诞生的四通电机发中心自主研发的高性能混合式步进电机及细分驱动器系列产品进入市场，产品以优越的性能迅速得以普及；2000年四通电机公司正式组建，秉承技术创新，专注于打造运动控制领域精密控制电机及驱动器的核心产品，坚持核心技术，顺应引导市场，创造品牌价值的经营理念，四通电机持续快速成长为运动控制领域的领企业之一，为纺织、机械、激光、雕刻、印刷、、包装、工、电子、制、金融机具等行业自有品牌的精密控制电机及驱动器、机械传动单元、PLC及运动控制系统等多层次的高技术产品和系统集成服务。 2002年，四通电机公司与北京和利时系统工程股份公司合作，更名为北京和利时电机技术有限公司，公司完全保持了四通电机的团队和经营方向的连续性，同时,全部接转了和利时系统公司多年来在数控和通讯领域的研发成果。凭借和利时强大的自主研发实力和在工业自动化领域的市场份额，获得了更大的发展空间和更多的资源，公司经营业绩持续稳定增长。 公司目前员工120人，其中博士5人（博士后3人），硕士12人，其余80％为本科及大专。其中清华大学毕业11人，哈尔滨工业大学毕业6人，另外来自浙大、交大、北方交大、北航、西安交大等院校，绝大多数为电机、电力电子、自动控制及机电一体化人才。研发队伍的素质及实力位于国内同行业 ； 近年来，公司自主研制的步进电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器三大系列核心产品（30余种驱动器，近400种电机）及部分数控产品相继进入国内市场，部分产品已销往欧美。2005年推出了自行研制的数控直线运动单元、自有品牌的PLC系列产品以及低压无刷伺服系列产品。产品覆盖10多个重点行业市场，遍及近千家用户。公司产品以丰富的规格品种、 的技术性能及优良的品质在国内名列 ； 公司拥有多项核心技术的 ，多种产品获北京市及相关协会科技进步奖及产品奖；公司成为多家相关技术协会和标委会的会员单位，并且是混合式步进电机、无刷直流电机和放式数控系统国标的主要起草单位之一； 近年来，公司不断得到级科技创新基金的支持和承担了多项 重大项目的研发。2004年获 科技部科技型中小企业技术创新基金的满额支持，2005年公司获准立项承担 科工委“十一五”规划项目，2007年获 科技部“863”高技术发展计划支持。2009年承担“ 数控机床与基础设备” 科技重大专项项目。 随着运动控制电机驱动新技术的不断研发及经验积累，和利时电机结合纺织设备客户需求推出专用控制系统：数字卷绕排线专用控制系统，加机 卷绕控制系统，电子花样机控制系统，填补了国内空白
地址 1：Siemens 保留给个主站使用
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BPS 34 S M 100 HT
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R-IB IL AI 8/SF /> R-IB IL SSI-PAC   R911308594
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安川伺服电机主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川电机Σ-Ⅱ系和安川电机Σ-Ⅴ系受众 为广泛。
　　
安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制；1-35KW功率输出；220VAC单相或380VAC三相电源；250个指令内存
　　
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。设拥有同行业的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；2起动简便，简单设定，调谐简便；特点3扩展性优异，与机器匹配的伺服电机品种齐全，标配产品符合安全标准。可以，比方说x轴换y轴检测一下好坏没有问题的
10是伺服报“过载”：
　　1、有可能是接线不对或 ；
　　2、负载过大（或者电机是带制动的，你没给DC24V电源）；
　　3、驱动器故障。
　　安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在沈阳、嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

安川伺服电机编码器盘简易方法  对安川伺服电机绕组W相,U相通入5VDC 电源，W+，U-， 电机转动到电气零点。保   持通电状态。2.查找增量编码器零点方法：通过伺服控制器，查看伺服显示参数 UN003 （距离原点脉冲数）就可找到编码器零点。3.上编码器，微调编码器直至 UN003 显示为 0，锁紧连轴套， 就可以实现调零。

附增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧