以 2   1
西屋D br />
1C3116 1
1C31227G01
p;
&n 1
1C31234G01
5X00070G04
数字化转型是践行智能之路的起点,也是企业转型升级的必由之路。企业有四条主要价值链,即产品全生命周期价值链(PLM)、从订单到交付流程数字化集成价值链(OTD)、设备与生产线集成价值链以及智能工厂生命周期集成价值链。运用数字化技术,可以从不同价值链上的多个环节打破各个独立子系统、数据源之间的壁垒,完成跨价值链的数据融合和协同,从而有效管理企业级数据资产,优化生产运营,实现更高的灵活性、更高的生产效率、更短的产品上市时间和更高的产品质量。
SEND :=P#M100.0 BYTE 7 // 发送数据区
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
YASKAWA
4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA
最新资讯
最新新闻