将GPCM伺服系统的响应过程分为三个阶段：快速启动，系统速度从零增加到，位置偏差迅速减小；减速运行，在运动达到一定范围时，为防止超调始降低运行速度；保持，稳态时具有强的抗干扰能力。这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。
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中和液采用5%碳酸钠溶液。钝化液采用28～35mL/L，室温,3～5min。主要工序说明 除油不是化学抛光前不锈钢必须经过的除油过程，但是如果不锈钢表面油污较严重，就必须进行 除油，若不锈钢表面油污很少，则可省去 除油操作。而 除油后表面会残留一层薄薄的油膜，所以还须对其进行化学除油。化学除油的原理就是利用碱性物质的皂化作用和表面活性剂的乳化作用来达到去除油污的目的。

　　主要材料：裸铜线、铜包钢线、镀锡铜线(5)护层：当电线电缆产品运行在各种不同的环境中时，必须具有对产品整体，是对绝缘层起保护作用的构件，这就是护层本是一家经 管理，

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