离子色谱：离子色谱以离子间作用力不同为原理，主要用于有机和无机阴、阳离子的分离。
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下面我们以离子色谱为例简单介绍一下离子色谱的原理。
一事实上酸度下，样品离子和固定相基团之间存在着相互作用，对于不同的样品离子，这种作用的大小是不同的。因此在随流动相通过色谱柱的过程中，作用力强的样品离子保留时间要比作用力弱的离子长，经过一段时间后，就可以实现样品的分离。
以阴离子的分离为例说明一下离子色谱的分离过程。
在色谱柱中，填充了无数的离子剂作为离子分离的固定相，固定相上吸附了很多阳离子。
充满色谱柱的流动相为某种盐的溶液，在没有样品进入时，流动相中的阴离子和固定相的阳离子保持平衡。
样品中含有两种待分离阴离子，基中体积较大的A与固定相的正电荷作用力较大，而体积较小的B作用力小。
在样品进入色谱柱后，阴离子A、B与流动相阴离子一同前进，三种离子不断的交替占据与固定相阳离子相吸的位置；样品阴离子A与正电荷的作用力较大因而较慢，而B较快，从而实现了分离。
终，因为流动相阴离子的数量有优势，所以样品阴离子A、B都分流出色谱柱，对在不同时间流出色谱柱，对在不同时间流出色谱柱的样品离子进行检测，就可以知道样品组分的种类与含量。
典型结构
离子色谱仪的典型结构由输液泵、进样阀、色谱柱、柱、检测器和数据系统组成。
输液泵
双头往复泵是非常常用的一种输液泵，它由电机带动凸轮转动，两个柱塞杆往复运动，吸入排出流动相。两个柱塞杆的有一个时间差，正好补偿流动相输出的脉冲，因而流速相当平稳。
进样阀
量常用的进样方法是六通阀进样，这种方法进样量的可变范围大，耐高压，而且易于自动化。
色谱柱
分离系统的主要元件是色谱柱，它是色谱分离过程中存放固定相的场所。离子色谱仪的柱填料是离子色谱仪研究的热点，是离子色谱仪发展的主要推动力，发展很快。

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在CAN网络中，所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时，如何准确分析各节点间的通信协议呢？CAN总线通信方式与485类似，CAN-Bus也是以总线的方式进行通信的，所有的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主从的概念，当节点有数据需要上传时可自主、即时发送， 的仲裁机制保证数据不会冲突。CAN总线通信方式CAN总线协议分析对比标准的通信七层模型，CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。
转台的加入使四个轴成为可能，双臂配置也可实现，都可以测量到工件的各个方向。水平臂配置比较容易地装卸工件，小型的、车间型的水平臂测量机适于高速生产应用过程中。